2025 年、人間のロボットはサイエンスフィクションから現実のものへと進化しています。テスラの Optimus から Figure AI の Figure 01 まで、汎用人間形ロボットの能力の限界は大規模言語モデルの支援を受け、急速に拡大しています。ゴールドマン・サックスの予測によると、2035 年までに人間形ロボット市場規模は 1,540 億ドルに達する可能性があります。数兆ドル規模の巨大な市場は、世界トップのテクノロジー企業と最も優れた頭脳を引き付けています。

しかしながら、ロボットの「四肢」がますます発展する中、より根本的な問題が私たちの前に立ちはだかっています：どのようにして十分に賢く、オープンで安全な「脳」を構築するか？何千ものロボットが家庭、病院、都市に参入する際、それらはどのように協調し、価値を交換し、人間社会とシームレスに統合されるのでしょうか？

スタンフォード大学教授であり、OpenMind の創設者であるヤン・リパルトは、その答えを示しています。2025 年 8 月にパンテラ・キャピタルをリードインベスターとした 2000 万ドルの資金調達を達成した後、OpenMind はファストフォワードを押し、ローレベルオペレーティングシステムからトップレイヤーの支払いプロトコルまでの一連の製品をリリースし、その「ロボットの脳」の完全なブループリントを徐々に明らかにしてきました。

OpenMind の創設者 ヤン・リパルト

OpenMind の主要事業は、企業向けの SaaS ベースのクラウド認知サービスを提供することです。しかし、彼らは、ロボットが独立した経済主体となった際、ブロックチェーンが支払いシステム、身元確認、データプライバシー、共同統治などの分野で非常に重要な役割を果たすであろうことを鋭く認識しています。

最近、Stablecoin 発行会社 Circle との協力、およびサンフランシスコの街頭に設置されたロボット充電ステーションは、この考えの初期段階の具体化です。ロボットは USDC を介して独立して充電料金支払いを行うことができ、これはおそらく「マシン経済（Machine Economy）」時代の幕開けを告げるものと言えます。

一方、OpenMind はロボット向けの専用アプリストアを構築中であり、ユーザーが自分のロボットにアプリケーションやスキルをダウンロードする場所として、Apple App Store や Google Play Store で携帯アプリをカスタマイズするようにできるようにしています。このアプリは先週、OpenMind アプリストアでローンチされました。

この独占インタビューでは、ロボットの「脳」の構築哲学、モジュール化オペレーティングシステム OM1 の設計思想、および FABRIC プロトコルとブロックチェーン技術を活用して、機械と機械、機械と人間が効果的に連携する未来をどのように構築するかについて、OpenMind の創設者と深く掘り下げました。彼は OpenMind の技術ロードマップを共有し、開発者エコシステム、リモート操作、データプライバシーなどの重要な問題について洞察を提供しました。

以下是專訪內容：

ロボットのための「銀行口座」の構築

2025年12月、OpenMind はステーブルコイン発行会社 Circle と共同で、x402プロトコルに基づくロボット自律支払いシステムを発表しました。ロボットの能力が向上するにつれ、彼らはもはや単なるタスクの実行ツールでなく、自律経済体の役割を果たし始めます。彼らは計算能力、データ、スキルを購入する必要があり、複雑なタスクを完了するために他のロボットや人間を雇う必要があります。

このためには、人間の介入が必要ない、ロボット向けの金融システムが不可欠となりました。従来の銀行システムは、明らかにこれに備えていませんでしたが、暗号通貨とブロックチェーン技術は、その固有のデジタル性と非中央集権性の特性により、最も自然な選択肢となりました。

BlockBeats: OpenMindを設立する前に何をしていましたか？そして、なぜその事業に身を投じる決断を下したのですか？

Jan: 私はスタンフォード大学の工学教授でしたが、現在はOpenMindに専念しています。私がこの会社を創設したのは、伝統的なロボットソフトウェアスタックが、病院や家庭などの複雑で多様な環境に適していないと考えたからです。

OpenMindは、米国のテクノロジー企業ですが、そのコアは暗号関連事業ではなく、企業向けのSaaSクラウド認知会社です。私たちのビジネスモデルは、他の企業向けSaaS企業と同様で、収入を創出するために主に標準的なクラウドインタフェースを構築しています。

ブロックチェーンは、情報の追跡や金融システムの構築において興味深い特性を持っています。将来を展望すると、自律ロボットは他のロボットや人間とやり取りし、共にタスクを遂行することになるでしょう。ブロックチェーンは、特に機械の支払いシステム、アイデンティティ、協力、ガバナンスなどの問題に対する技術的解決策を提供しています。

BlockBeats: OpenMindは最近、x402プロトコル上でCircleとの提携を発表しました。この提携がいかに重要であるか、説明していただけますか？

Jan: 実際、去年5月、Coinbase Developer Platformがx402をリリースした直後から、当社のロボットはx402をサポートする最初のパートナーとして登場していました。私たちのソフトウェアでは、支払いシステムを直接ロボットの「脳」に構築し、ロボットが外部インフラストラクチャとやり取りできるようにしました。

私たちは常に考えてきました。支払いシステムが人間を中心に設計されるのではなく、機械を中心に設計された場合、それはどのようになるでしょうか。この問いは最終的に、Circle とのパートナーシップにつながりました。その中心にある考えは、機械にはポケットや指紋、目、パスポートがないが、彼らはコードを記述し、API を使用することに長けているということです。

外部メディアによる OpenMind と Circle のパートナーシップに関する報道

したがって、私たちの視点から、ロボットがデジタル支払いシステムを介して商品やサービスを購入することは、クレジットカードや現金を使用するよりも自然なことが多いと考えられています。私たちと Circle が構築しているのは、位置情報をサポートする支払いシステムです。2つの機械が近づくと、直接お金を交換できます。

実際の例として、私たちがサンフランシスコの歩道に設置した自律型ロボット用の充電ステーションがあります。ロボットが近づくと、システムはその存在を検知し、充電器が起動し、ロボットはステーブルコイン USDC を使用して電力を購入できます。

BlockBeats: なぜ機械にこのような自律購入能力を持たせることが重要だと考えていますか？

Jan: 自動運転タクシー（Robotaxi）を例に取ると、確かに堅牢な支払いインフラストラクチャが必要です。もちろん、法定通貨を使用することもできますが、それは不器用な感じがします。クレジットカードを使用することもできますが、それは古臭く感じます。NFC ベースのプロトコルは少し面白いですが、私たちが非常に先進的なロボットと「対話」する際に何度も耳にするのは、彼らが支払い手段として暗号通貨を使用することを喜んでいるということです。

これらの機械はデジタルインフラストラクチャを処理することが得意です。実際のところ、暗号通貨は自律機械が支払いを行う際に非常に便利かもしれません。

BlockBeats: ですので、これはむしろ利点であり、必須要件ではないということですね。機械間の支払いシステムには必ずしも暗号通貨を使用する必要はありませんが、それがより優れた解決策であると見なされますか？

OpenMind: 人間のようなロボットが銀行に入ると、銀行は警報を鳴らします。人間中心の銀行は、資金を管理し自律的に決定を下す自律的物理ロボットに対して、実際には何の実態モデルも持っていません。

伝統的な銀行は、あなたの名前、社会保障番号、パスポート、住所、出生地などを尋ねますが、これらは自律型の人間形ロボットにとっては意味をなしません。

アメリカン・エクスプレス（Bank of America）のような機関は、現在、生命ではない思考機械に銀行口座やクレジットカードの概念を提供していません。将来は変わるかもしれませんし、銀行が非生命顧客にサービスを拡大するかもしれません。しかし、今日、あなたがスマートマシンである場合、唯一の現実的な選択肢は暗号通貨です。

BlockBeats：このような充電ステーションの展開コストはいくらですか？

OpenMind：ハードウェアコストは約300ドルです。電気代については、それは運営会社に依存します。私たちが決定するものではありません。私たちが構築しているのはソフトウェアとインフラです。

しかし、これは小さな例にすぎません。より広範な機会は、機械が目覚めてより知的になるにつれて、さまざまなものを購入および販売したいと考えるようになることです：リアルタイムデータ、新しいモデルやスキル、計算およびストレージ。彼らは仕事やタスクを受け入れ、人間と緊密に協力するかもしれません。

これらすべてには、機械と人間の間の支払いと協力を調整するための優れたインフラが必要です。私たちは充電ステーションの会社ではありません。私たちは、スマートマシンが必要とする完全な能力を提供し、彼らがどこにいても人々にとって安全で役立つ存在にすることに尽力しています。

OM1 と FABRIC：「個体知能」から「集団協力」へ

ロボットを社会に本当に溶け込ませるには、まず、世界を理解する強力な「脳」、つまり先進的なオペレーティングシステムが必要です。OpenMindのOM1は、モジュール化されたマルチモデルアーキテクチャにより、個々のロボットに前例のない環境感知、言語インタラクション、および空間推論能力を与えることを目指しています。

しかし、真の知能は協力から生まれます。FABRICプロトコルのビジョンはさらに大きいです：異なるブランドや形態のロボットが、人間と同様に自由にコミュニケーションし、協力して、共にスマートな物理ネットワークを構成するために、機器人世界の「TCP/IP」となることを望んでいます。

OpenMind OM1を搭載したロボットが初の人間型ロボットETF KraneShares KOIDの発売を証明

BlockBeats：理解していない読者のために、OM1オペレーティングシステムとFABRICプロトコルについて説明していただけますか？まずOM1から始めましょう。

Jan：OM1は、人間向けのモジュラーオペレーティングシステムです。産業用ロボットには適しませんが、人間や子供と対話し、あなたの家に住み、または病院や学校で活躍するロボットのために設計されています。

これらのロボットは、自分たちの空間環境を理解し、複数の言語を話し、家の構造を理解し、空間内で推論を行う必要があります。従来のロボットオペレーティングシステム（ROS）は、実際にはこれらの能力を提供していません。

OM1の設計はモジュール式であり、まるで組み合わせ可能なレゴブロックのようです。実際には、私たちは約5から15のモデルを並行して実行し、各モデルが異なる能力を担当し、例えばビジョン、聴覚、音声生成、および複数のセンサーからのデータを環境の連続したビューに統合し、人、ペット、部屋、および周囲の環境の他の側面を含む環境に関する情報。

OpenMind 開発者ツールを搭載したロボット犬

FABRICはまだ非常に初期の段階にあり、完成するには長い時間がかかります。私たちは多くのコントリビューターの1人に過ぎません。もしOM1が1台の機械を賢くすることに関連しているとすれば、FABRICは複数の機械が他の機械や人間と協力できるようにすることに関連しています。

BlockBeats: FABRIC プロトコルの構築目的は何ですか？

Jan: 最初のきっかけは実世界の瞬間から来ています。私たちの人間の形をしたロボットが横断歩道を渡っていると、Waymo（自動運転車）がやってきたのを見ました。Waymoはロボットカーであり、我々は横断歩道での様子に興味を持ちました。

結果はうまくいきました。Waymoは停止しました。おそらくWaymoは人間の形をしたロボットを人間と認識し、横断歩道を渡るのを待ってから進行しました。

これが私たちに考えさせられました。Waymoが人間の形をしたロボットの存在を知り、人間の形をしたロボットが他の機械、自動運転タクシー、を知っているのであれば、これは非常に有用ではないでしょうか？

これが私たちに1つの機械が他の全く異なる機械と対話できるシステムを考えさせ、それらは異なるメーカーから来ており、異なる形状を持ち、車輪、アーム、脚などがある。私たちは、物理的に隣接する機械が協力できるようにするもの、ひとつの機械的な「携帯電話」や「Zoom」のようなものを探しています。

BlockBeats: FABRIC を構築するのに長い時間がかかる理由は何ですか？

OpenMind: 理由はいくつかあります。機械にはさまざまな形状があり、車輪、脚、つかみがあります。多くの製造業者もいます。機械が共有したいデータの種類もさまざまです。さらに、異なる地域には異なる言語、能力、ユースケースがあります。

基本的なインフラストラクチャを比較的迅速に構築できますが、必要なすべてを構築するには、さまざまな場所でさまざまなスキルを持つ多くの人々が多大な作業を行う必要があります。

BlockBeats: 1 つの AI 製品が複数のモデルを実行すると、トークンのコストが非常に高額になる場合があります。OM1 のユーザーや開発者にとって、これはコストの問題になりますか？

OpenMind: コストは常に問題ですが、解決策はたくさんあります。私たちが実行しているいくつかのモデルはオープンソースであり、現在、多くのパフォーマンスの高いモデルもオープンソースですので、コストは基本的に計算と電力になります。私たちのいくつかのモデルは非常に小さくシンプルです。たとえば、安全を重視したモデルでは、ヒト型または四足型ロボットが靴、カーペット、階段につまづかないようにします。

全体としては、スタックの大部分を単一の NVIDIA A4 または Mac M4、M5 レベルのチップで実行できます。コスト面では、おおよそ自分のノートパソコンで何かを実行するのに等しいです。コストが主要な障害とは考えていません。

デベロッパーエコシステム：BrainPack はどのようにロボット開発のジレンマを打破していますか？

ハードウェアのソフトウェア定義の時代、エコシステムの繁栄は技術普及の鍵です。iPhone の成功は、その背後にある巨大な App Store 開発者コミュニティなしには成立しません。しかし、ヒト型ロボットにとって、高額なハードウェアコスト、断片化された開発システム、知的システムの不在が多くのロボット開発者の足かせとなってきました。

そこで、OpenMind はロボットソフトウェアエコシステムを構築しており、OM1 スマートオペレーティングシステムや協調ネットワーク FABRIC、ロボットの「差し込み脳」BrainPack を含む、このジレンマを打破する取り組みを行っています。さらに、OpenMind は世界初のロボット用アプリストアを立ち上げたばかりで、ユーザーは iPhone App Store や Google Play ストアでモバイルアプリをカスタマイズするように、1 か所でアプリやスキルを自分のロボットにダウンロードできます。

BlockBeats: 現在のロボット開発者エコシステムの状況はどのようなものでしょうか？最大の障壁は何でしょうか？

Jan: 強力で安全なヒト型ロボットに対する熱意はほとんどの人に共有されています。機械人のクラスの学生から Meta や Google のベテラン開発者まで、誰もがそうです。問題は熱意の欠如ではなく、実際の適用で先進的なヒト型ロボットの数が非常に少ないことと、現在、ほぼすべてのロボットがデータにアクセスし、内部状態を操作し、自身の行動を制御するためのカスタマイズされた、不完全なドキュメントの方法を使用していることにあります。

現在、人間のロボットの高度な機能を追加および向上するための汎用システムはほぼ存在しません。電池管理やナビゲーションなどの多くの基本的な問題は、既存のソフトウェア（ROS2など）を使用して解決できますが、ロボットが自身の空間環境を理解し、人を楽しませ、新しいスキルを学び、家庭、病院、学校などの非常にダイナミックな環境で優れたパフォーマンスを発揮するためには、現在、ほとんど解決策がありません。

OpenMind は、ソーシャルロボット向けのオープンソースソフトウェアの開発によってこのギャップを埋める助けになり、世界中の開発者がこの急速な成長分野を理解し、学び、貢献するのを容易にしたいと考えています。

BlockBeats: BrainPack を人間のロボットにとっての「iPhone モーメント」への一歩と表現しています。BrainPack は具体的にどのような恩恵をもたらしますか？

Jan: 今日の主要な問題の1つは、異なる人間のロボットの間に大きな違いがあるということです。ソフトウェア開発者にとって、1つのロボットの具体的な詳細を理解するだけでも、有用なものを作成するのにかなりの時間がかかる可能性があります。

BrainPack は、この問題を解決するために設計されています。それはバックパックと考えることができます。バックパックには、ロボットに接続できるコンピュータが内蔵されています。ソフトウェアがBrainPack上で実行されている場合、ロボット間のハードウェアの違いを抽象化します。つまり、開発者は機能に集中でき、各ロボット固有のAPIやSDKを心配する必要がありません。

ロボットに取り付けられたBrainPack

ソフトウェアがBrainPackでうまく動作していれば、それはおそらくさまざまな種類のロボットで動作し、それらが2本足であろうと4本足であろうと、車輪が付いていようと、背が高かろうと低かろうと関係ありません。BrainPackには標準化されたセンサーセットも搭載されており、開発者はさまざまなセンサーフォーマットやデータプロトコルを扱う必要がありません。さらに、BrainPackは直接当社のクラウドインフラストラクチャに接続されており、リモートコンピューティングを利用することが容易になっています。

BlockBeats: 充電ステーション以外に、OpenMindは将来、OM1とFABRICプロトコルの機能を示すためにどのようなインフラを展開する可能性がありますか？

OpenMind: もう1つの例は、私たちがNEAR AIとすでに開始している作業です。このプロジェクトでは、NVIDIA H100およびH200 GPUを使用して機密計算を実現しています。

機密計算は、ロボットが地球上のどこででもモデルを実行できることを意味し、同時にデータの行き来が機密保持されていると信頼されています。したがって、サンフランシスコにいるロボットの「脳」は数千マイル離れた場所にホストされている可能性があります。これはまた、適切なハードウェア（H100 および H200）を持つ人が、AI およびロボット技術に機密計算ノードを提供できることを意味します。

信頼、プライバシー、そして新しい経済モデル

技術の展開は、最終的には社会に還元される必要があります。技術的な課題に加え、ロボットの大規模な普及は、信頼、セキュリティ、規制、プライバシー、一般の受け入れなど、さまざまな社会構造上の課題に直面しています。OpenMind は、オープンソースが信頼構築の基盤であると考え、人々がロボットの「脳」がどのように動作しているかを「見る」ことができるようにしています。同時に、NEAR などのプロジェクトと協力し、機密計算技術を活用してデータプライバシーを保護することが、一般の信頼を獲得するための鍵となります。ロボットが大きく関与する未来は、新しい雇用機会や経済組織モデルを生み出すことになるでしょう。

BlockBeats: X で述べられているように、リモート操作は将来的に本当の職業カテゴリになる可能性があります。この考え方について詳しく説明していただけますか？

Jan: 非常に実践的な観点から見ると、今日のロボットにはまだ多くの支援が必要です。時には立ち往生することがあり、正しい答えがわからないことがあり、時には間違いを com することがあります。

これらの状況では、ロボットの近くに人間がいることは、物理的にも密な監視を通じても非常に役立ちます。信頼も別の側面です。多くの人々はまだロボットに完全に任せることに不安を感じているため、"人間のループ" が人々が安心感を得るのを助けます。

さらに、リモート操作は新しい機会を創出しています。特定の場所に身を置かなくても特定のタイプの作業に従事できるようになりました。あなたのスキルに応じて、数千マイル先、さらには異なる大陸にいるロボットの操作や監督を手伝うことができます。これにより、幅広い新しい経済的および職業的機会が開かれています。

BlockBeats: OpenMind は、地域や社会が人型ロボットをよりよく受け入れるのを支援するための計画を持っていますか？

Jan: 信頼が基盤です。人々が恐れていると感じれば、普及速度は緩やかになります。これが私たちのコアソフトウェアがオープンソースである理由です。私たちは人々がロボットの「脳」の内部を見て、それがどのように機能しているかを理解できることを望んでいます。

未解決の別の問題は所有権です。ロボットは雇い主によって購入されるのでしょうか？それとも個人が家庭用に購入するのでしょうか？あるいはコミュニティで共有されるのでしょうか？共有車の所有権に似たモデルが現れる可能性があり、グループがロボットを購入し、それが行う作業からリターンを得ることができます。

どのモデルが主導権を握るかはまだわかりませんが、ロボットによる組織の作業と価値創造には、数多くの新しい方法が存在します。

BlockBeats: プライバシーの問題に戻りましょう。NEAR との提携について、なぜそれが重要なのかをもう少し詳しく説明できますか？

Jan: ここでの中心的なテクノロジーは、機密計算（confidential computing）であり、これは NVIDIA H100 および H200 GPU に直接組み込まれています。原則として、これらのGPUを所有している人は誰でもそれらをインターネットに接続し、他者に安全な計算サービスを提供できます。

NEAR は非常に高速であり、非常にパワフルであり、このようなアクセスを実用的かつスケーラブルにするために必要なインフラストラクチャの構築に深く関心を示しています。これが提携の成立理由です。しかし、根本的なレベルでは、機密計算は H100 および H200 GPU の各ブロックに組み込まれた機能です。

BlockBeats: OpenMind チームの規模はどのくらいですか？

OpenMind: 現在、おおよそ20人ほどで、サンフランシスコと香港に分布しています。

BlockBeats: 今後3年間、OpenMind の主要な製品または収益ドライバーは何になると予想していますか？

OpenMind: 最も急速な成長を遂げている収益源は企業AIであり、特にクラウドを介したモデルの提供とロボット中心のコンピューティングサービスです。お客様はこれらのサービスに直接支払いを行っています。もう1つ重要な領域は、ロボット企業との収益分配です。我々は彼らと協力し、製品を共同開発し、ヨーロッパ、中東、アメリカなどに販売しています。

BlockBeats: 現在のAI分野の資本支出規模について多くの人々が懸念を抱いています。OpenMind には引き続き大規模な資金が必要ですか、それとも比較的迅速に自己持続可能になりますか？

OpenMind: これはより大きな問題ですが、我々は有用なモデルを構築するために数十億ドルの投資が必要であるという見方には異論があります。

我々はすでに、ChatGPTなどのモデルよりもはるかに低い開発予算であるDeepSeekのような強力な例を見てきました。私たちの経験に基づくと、我々が構築する多くのモデルは、通常人々が想定するよりもはるかに少ない資本で可能です。

したがって、私たちは慎重な楽観主義で述べることができます。ロボティクスやAIの分野で意義深い進展を遂げるために、数千億ドル、さらには数兆ドルもの計算リソースを費やす必要はありません。

BlockBeats: 最後に、中国の開発者やユーザーコミュニティに何か伝えたいことはありますか？

OpenMind: これは非常に稀な瞬間です。新しい種類の技術が台頭し、機械が以前は人間だけが行っていたことを行えるようになります。これは教育、医療、製造業など、多くの他の分野に大きな影響を与えるでしょう。

ソフトウェア開発者にとって、携帯アプリを構築するだけでなく、マインドマシン向けのアプリを構築することが機会になります。今はまだ早いかもしれませんが、進歩は非常に速いです。私は開発者に、ロボットオペレーティングシステム、ヒューマノイドロボットプラットフォームを学び、それらにアプリを構築する方法を習得することを強くお勧めします。これにより、今後の重要な進展に備えることができます。

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