Hugging Faceがオープンソース化した399ドルのロボットアヒル：転んでも自分で起き上がり、再トレーニングも可能

動察 Beating AI 速報、Hugging Face 傘下のオープンソースロボット企業 Pollen Robotics が Microduck を発表、価格は 399 ドルの二足歩行ロボットです。高さわずか 25 センチ、約 800 グラムながら、15 個のモーター、カメラ、LiDAR、2 つの IMU を搭載しています。開封後すぐに歩行、着座、物の把持、ボール蹴りができ、転倒後も自力で起き上がり、ホイールを取り付ければ滑走も可能です。

Microduck の動作は自分で再トレーニングできます。ユーザーはまず MuJoCo 物理シミュレーターで強化学習を用いて動作を訓練し、その後訓練済みのポリシーを実機に移します。SDK、シミュレーター、完全な強化学習トレーニングスタックはすべてオープンソース化されており、ソフトウェア全体は Apache 2.0 ライセンスで提供されています。

Microduck は現在予約受付中で、初回出荷は 2026 年のクリスマス前に予定されています。