200万時間の実写動画をロボットに学習させ、Midcenturyが1500万ドルを調達

動察 Beating AI 速報、ロボットデータ企業Midcenturyがステルスモードを終了し、1500万ドルのシードラウンド調達を完了したと発表した。同社はロボット本体は作らず、主にロボットの訓練に必要なデータとシミュレーションツールを販売している。

Midcenturyによると、200万時間以上の一人称視点の実人間動画を収集しており、50以上の環境と2万以上のタスクをカバーしている。映像の90%で人の手が確認でき、3Dの手や身体の姿勢、深度などの情報もアノテーションされている。

簡単に言えば、まずロボットに人が物をどう掴み、ドアを開け、物品を整理するかを見せてから、それを学ばせるということだ。大規模モデルはインターネットから直接テキストをクロールして学べるが、ロボットには既成の「動作インターネット」が存在しない。Midcenturyが補おうとしているのはこのデータ領域である。

また、Matrixと呼ばれるシミュレーションプラットフォームも開発した。ロボットは仮想環境で数千回のテストと訓練を先に行い、その後実機に移行することで、現実環境での試行錯誤のコストを削減できる。