マスクは今年初めにダボスに戻り、彼は再びあの扇動的な予言を繰り返しました — 未来では、地球上のロボットの数が人類を超えるでしょう。

明らかに、AIとロボットはすでに世界的に唯一の2つのテクノロジートピックとなっています：1つは汎用人工知能（AGI）の閾値に接近しているAIで、もう1つは実験室から出てきて、人間の肉体労働を完全に引き継ごうとしているロボットです。同様に、AIの概念に加えて、今年の暗号通貨業界の主要なトラックには、具現化された知性も含まれています。以下は注目すべきRoboticトラックのプロジェクトです。

OpenMind

2025年8月4日、公式発表によると、シリコンバレーに本社を置くスマートロボットインフラストラクチャ企業OpenMindは、Pantera Capitalをリードインベスターとし、Ribbit、紅杉中国、Coinbase Ventures、DCG、Lightspeed Faction、Anagram、Pi Network Ventures、Topology、Primitive Ventures、Amber Groupなど、複数の機関や著名なエンジェル投資家が参加する総額2,000万ドルの資金調達を完了したことを発表しました。

OpenMindは、ロボットが考え、学び、作業するのをサポートするためにオープンソースソフトウェアを開発しています。ネイティブオープンソースのAIロボットオペレーティングシステムOM1は、AIエージェントをデジタルおよび物理世界に構成および展開することを可能にします。ユーザーは、AIキャラクターを作成し、それをクラウドで実行したり、現実世界の物理ロボットで実行したりすることができます。

一般的に言って、OpenMindが行っているOM1は、まるでロボットに「AIブレイン」を提供しているようなものです。この「AIブレイン」は、複数のAIエージェントが協力して作業でき、複数のLLMと対話でき、複数のソースからデータを取得して作業できます（たとえば、ユーザーがSNSで投稿を手伝う）。OM1はオープンソースなので、これはAndroidシステムのようにハードウェアに依存しない非常に適応性の高いロボットオペレーティングシステムです。

さらに、OpenMindには「FABRIC」という名前のブロックチェーン上のロボットアイデンティティネットワークもあり、人間とロボットが検証可能な信頼レイヤーを共有することを目指しています。人間は、地図の位置情報を共有し、ロボットの行動を評価し、勲章を獲得したり、開発したりすることができます。一方、OM1システムを搭載したすべてのロボットは、FABRICネットワークに参加し、唯一無二の検証可能なアイデンティティを持ち、そのため、ロボットの命令、操作ログ、所有権などの関連行動はブロックチェーン上で追跡できます。

2025年12月，OpenMind 与稳定币发行商 Circle 联合宣布，推出基于 x402 协议的机器人自主支付系统。随着机器人能力的提升，它们将不再仅仅是执行任务的工具，而是开始扮演自主经济体的角色。它们需要购买算力、数据、技能，甚至雇佣其他机器人或人类来完成复杂任务。

CodecFlow

CodecFlow 提供了一个统一的平台，可在云端、边缘、桌面和机器人硬件上无缝运行，同时支持当前流行的 API 和传统系统。该平台将不同的机器人传感器输入规范化为通用格式，并将较为复杂的机器人动作模块化，使开发团队或用户无需从头开始设计机器人，机器人之间的感知、决策和控制也得以通过网络形成相互影响，而不是碎片化或特定于硬件的单一平台。

AI 驱动的操作人员通过感知和实时推理，响应软件中的 UI 变化或机器人环境中的变化，以解决传统的机器人自动化过程中过于依赖预先写好的脚本，面对哪怕只是细微变化时的脆弱性。简言之，就是捕获屏幕截图、摄像头画面或传感器数据，然后用 AI 处理这些外部输入数据以处理观察结果或指令，最终通过用户界面交互执行决策。

Peaq

2025年3月27日，DePIN Layer1 协议 Peaq 完成1500万美元融资，Generative Ventures 和 Borderless Capital 领投，Spartan Group、HV Capital、CMCC Global、Animoca Brands、Moonrock Capital、Fundamental Labs、TRGC、DWF Labs、Crit Ventures、Cogitent Ventures、NGC Ventures、Agnostic Fund、Altana Wealth 等参投。

虽然开始主打的叙事是 DePIN，但 peaq 在去年9月发布了 Robotics SDK，使机器人能够获得自主身份标识，进行支付和收款，验证数据，接入链上的网络经济中。现在，任何兼容 ROS2 系统的机器人都可以加入到 peaq 网络经济中，使用其通用标准与人类或其它机器人进行交易。

また、昨年、peaq は DualMint で、「RoboFarm」という名前のロボット RWA プロジェクトを立ち上げました。彼らは香港にロボットファームを設立し、農業生産の 80% を自動化しました。育てられたレタス、ほうれん草、およびキャベツは香港で販売されています。NFT 保有者の予想年間収益率は約 18% です。

Axis Robotics

Axis Robotics は、物理的 AI（Physical AI） を持つ分散拡張インフラストラクチャを構築することを目指しています。彼らは、シミュレーションファースト（Simulation First） が機械学習のデータ不足とモデル汎化の壁を打破する最良の方法であると信じています。低コストでスケーラブルなデータ収集を通じて、独自のデータ拡張エンジンを組み合わせ、データの品質、豊富さ、および規模における三重の進化を実現しました。また、すべてのデータ資産には信頼性のあるオンチェーンの原産地追跡が備わっており、汎用ロボット知性（RGI） の進化を推進するための核となる燃料プールを共有構築しています。

Axis は、ロボットトレーニングデータの提供方法を革新しました。他の多くの「ロボットトレーニングデータの入力/提供」プロジェクトは、ユーザーによって現実で指定されたアクションを完了する動画を撮影し、アップロードするようにユーザーを動員することが一般的です。これにより、低い閾値で世界中のユーザーが参加できるようになります。このようなデータの収集方法はコストが低いですが、ビデオの取得によるデータの物理的リアリティが不足しており、深い情報を欠いています。3D データの持続性と精度を保証することができません。

Axis はこの課題を「シミュレーション」という手法で解決しました。シミュレーション環境で、多様なシミュレーションシナリオ（照明、角度、摩擦、ダイナミクスなど）を通じて、モデルがより過酷な仮想条件下でもタスクを完了できるようにすることで、強力な汎化能力を獲得しました。Axis は、ハイブリッド戦略（Hybrid Strategy） を採用し、希少な実データと大量の合成データを組み合わせています。GPU アクセラレーションを利用したメタデータ拡張技術を使用することで、単一のシーンの照明、テクスチャ、物理的特性を大幅に変化させることができます。仮想シーンは静的なコードではなく、柔軟に調整可能です。コードで無数のシーンを生成し、ロボットがさらに厳格で包括的なチャレンジに直面するようにすることで、低コストでシーンを生成し、同時に大量の出力を得ることで最適解に収束する効果的な方法は、Google 、NVIDIA などの多くの巨大企業によって部分的に検証されています。

Axis がコミュニティに公開した最初のシミュレーション学習ロボットプロジェクト「リトルプリンスのバラ」は既に完了しています。「リトルプリンスのバラ」プロジェクトでは、ユーザーはウェブページを介してロボットを模擬環境で一連の花散水アクションを成功させ、ユーザーの操作を収集して分析することで、このロボットは散水を学びました。ユーザーはウェブページを介してロボットを遠隔操作でき、ビデオアップロード収集方法の低コストと低閾値を維持しつつ、ロボットに三次元空間思考能力を備えた原生の 3D-aware VLA（Vision-Language-Action） 基本モデルを構築し、ロボットがビデオデータ入力経路の欠陥を補完しています。

「小王子的玫瑰」项目在上线仅 5 天后，全球范围内无机器人行业背景的普通用户通过有趣的体验，贡献了上万条高质量、可用于策略训练的有效轨迹。基于这批数据，Axis 成功训练了策略模型，并完成了 Franka 机械臂的真机复现。这标志着 Axis 跑通了「任务生成 -> 社区采集 -> 数据增强 -> 模型训练 -> 真机部署」的全栈闭环。

1 小时的真实数据，能够转换成 1000 小时的训练数据，这种效率杠杆极大降低了机器人模型泛化所需的成本。

在春节期间的 Beta 测试中，同样仅用 5 天，1.8 万名无机器人行业背景的参与者在 Axis 上完成了 27 个全新任务，贡献了超 10 万条数据轨迹。测试成功支持了极高的任务内随机化，并验证了对轮式机器人、双臂机器人等多形态资产的兼容性。

Axis 的核心产品将于 3 月下旬正式发布，并计划在 4 月底或 5 月初，开源全球最大的基于 Franka 机械臂的纯仿真数据集，完全满足策略与模型训练需求。同时，Axis 作为一个从 Crypto-AI 出发的机器人赛道项目，已经开始探索与推进外部的行业落地，围绕多个细分领域标杆客户，加速推进商业化落地进程：与某车企协同推动生产环节自动化方案落地；与某准 IPO 算力公司在虚拟资产与世界模型方向达成合作共识；并与多家具身本体企业在虚拟仿真数据采集及模型训练等关键环节建立深度合作关系。这些都体现了 Crypto 项目难得的外部性。

GEODNET

为无人机、机器人等提供厘米级定位精度实时动态定位数据的去中心化网络，在 150 多个国家拥有超过 21000 个活跃基站。过去的一年，该项目收入超 700 万美元，并且呈现逐季度增长的趋势。

虽然该项目更多被归类于 DePIN，但随着机器人技术在现实生活中的应用普及，对高精度实时定位数据的需求预计将更广泛。2025 年 2 月，Multicoin 宣布牵头以 800 万美元从 GEODNET 基金会手中收购价值 800 万美元的 $GEDO 代币。

BitRobot

BitRobot Network は FrodoBots Lab と Protocol Labs によって共同開発され、分散型ロボットの作業と協調を実現することを目的としています。その主要なコンポーネントには、ロボットタスクの定義と検証に使用される検証可能ロボットワーク（VRW、ネットワーク報酬の数量化指標）、デバイス所有権とネットワークアクセスのためのデバイスノードトークン（ENT、システム内でのロボットのユニークなアイデンティティで、NFT 形式で存在）、およびタスク実行オペレーションレイヤーとしてのサブネット（BitRobot ネットワークに価値をもたらすリソースクラスタ）が含まれています。

2025年2月14日、FrodoBots Lab はシードラウンドファンディングで600万ドルを調達し、総調達額は800万ドルに達しました。

FrodoBots Lab はまた、Earth Rovers というロボットを販売しており、価格は249ドルです。プレイヤーはグローバルな宝探しゲーム ET Fugi で、ブラウザを通じて自分のロボットをリモート操作し、データを研究者に提供して彼らの最新のAIナビゲーションモデルを展開およびテストしています。ET Fugi は BitRobot の最初のサブネットでもあります。

別のゲームロボット Octo Arms も将来登場し、プレイヤーはさまざまな3Dジグソーパズルゲームや競技を完了するために機械アームをリモートで制御します。

このロボットネットワークの「サブネット」という概念はやや抽象的ですが、単純に言えば、全体のネットワークエコシステムに貢献する任意のクラスタ（またはクラスタが行う特定のプロジェクト/イベント）がサブネットとなります。上記のET Fugiゲームや、VirtualsがローンチしたSeeSawなどがこれに該当します。

SeeSaw

BitRobot の第5番目のサブネットである、Virtuals が昨年10月にローンチしたロボットトレーニングデータ共有アプリケーションです。SeeSawでは、ユーザーは日常行動のビデオを撮影し、タスクを完了して報酬を受け取ります。これらの世界中のユーザーによる、靴紐結び、服のたたみなどの日常行動のビデオデータは、ロボットのトレーニングに使用されます。

Auki

Aukiの分散型ロボットパーセプションネットワークPosemeshは、人間、デバイス、AIを接続するために使用され、その中心にはDePIN（分散型エンティティネットワーク）アーキテクチャがあり、ロボット、ARメガネなどのデバイスが位置データとセンサーデータをリアルタイムで共有し、物理空間の共同理解を構築します。これにより、ロボット、AR、AIに共有の空間ビューを提供できます。

Posemesh プロトコルに基づいて、さまざまなノードの役割が設計されています。計算ノードは計算リソースを提供し、モーションノード（ロボット端末）は位置情報とセンサーデータをアップロードし、これに基づいて再構築ノードが3D マップモデルを生成し、ドメインノードが3D 空間を管理します。各ノードは貢献に応じて $AUKI トークン報酬を受け取り、自己進化するビジョンネットワークを駆動します。

このネットワークはプライバシー保護を重視しており、個々のエンティティがユーザーのプライベート空間を監視することを回避し、同時に小売業（商品配置の最適化）、不動産管理（資産追跡）、展示会ナビゲーション、建築装飾など、さまざまなシナリオで活用できます。

彼らの Cactus AI スペースコンピューティングプラットフォームはすでに、トヨタの資材ハンドリング会社とスウェーデンのスーパーマーケット Stora Coop と積極的なパイロットプロジェクトを展開しています。

XMAQUINA

小売投資家がロボット企業に参加できるようにする DAO。この DAO は、トークン $DEUS を段階的に売却して 1000 万ドルを調達しました。現在、この DAO はオークションで得られた資金を使用して、Apptronik、Figure AI、Agility Robotics、1X Tech、NEURA Robotics、およびRobotico の計6つのロボティクス企業の株式を購入しており、一部の投資は既に利益を上げ始めており、単一のリターン率が100%を超えていることさえあります。

PrismaX

2025年6月17日、PrismaX は1,100万ドルの資金調達を完了し、投資家にはa16z CSX、Volt Capital、Blockchain Builders Fund、Stanford Blockchain Accelerator、Virtuals が含まれています。

PrismaX は、リモートオペレーター、ロボット利用者、およびロボット企業をつなぐオープンな調整レイヤーを構築しています。オペレーターはユーザーに接続し、ロボットを遠隔操作して実際のタスクを完了し、価値のあるデータを収集できます。また、物流や広告などの実際のサービスをリクエストすることもできます。

PrismaX には、リモートでロボットを操作するためのプロトコルもあり、企業は複雑なタスクを遂行し、経験豊富なロボットオペレーターを探すためにこのプロトコルを使用できます。オペレーターは、ネットワークトークンをステークして信頼性を高め、高収益のタスクを獲得する機会を増やすことができます。ステーカーは、受け取る収益がステーキング量だけでなく、作業品質にも関連しており、作業効率が向上すると追加の報酬を受け取ることができます。

そして、リモート操作で蓄積されたデータは、ロボットのトレーニングに使用され、ロボットの自律性を向上させることで、リモートオペレーターの作業効率が向上し、最終的にはロボットの高度または完全な自律化が実現されます。

NRN エージェント

NRN は、AI エージェント対戦リアルタイムトレーニングチェーンゲーム AI Arena から発展しています。2021 年 10 月 28 日、開発元 ArenaX Labs は、Paradigm Capital をリードインベスターとし、Framework Venture Partners が参加した 500 万ドルのシードラウンドファイナンスの完了を発表しました。2024 年 1 月 9 日、ArenaX Labs は、Framework Ventures をリードインベスターとし、SevenX Ventures、FunPlus/Xterio、Moore Strategic Ventures などが出資した 600 万ドルの新ラウンドファイナンスの完了を発表しました。

全体的には、データ収集→ロボット強化学習のプロセスを踏んでいますが、ゲーム領域での豊富な経験を生かし、NRN はブラウザベースの体験を提供し、ロボットデータ収集をゲームに転換し、ユーザーはブラウザを通じてシミュレートロボットを直感的に制御できます。ゲーム中に生成されたユーザー操作の行動データは、現実世界のロボットシステムのトレーニングに使用されます。

現在の段階では、このプロジェクトは主にロボットアーム（RME-1）に焦点を当てており、データ収集、リアルタイム学習、適応性を検証しています。

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